罗马帝国的奥古斯都皇帝时期使用的文言文称为“古典拉丁语”(Classic Latin)，而2-6世纪民众所使用的白话文则称为“通俗拉丁语”(Vulgar Latin)。而通俗拉丁文在中世纪又衍生出一些“罗曼语族”(Romance)，包括中部罗曼语：法语（French）、意大利语（Italian）、萨丁岛（Sardinia）方言、加泰罗尼亚（Catalonia）；西部罗曼语：西班牙语（Spanish）、葡萄牙语（Portuguese）；与东部罗曼语：罗马尼亚语（Romanian）。十六世纪后西班牙与葡萄牙势力扩张到整个中南美洲，因此中南美洲又称“拉丁美洲”（Latin America）。 　　

罗曼语和拉丁语的区别在于，罗曼语都失去了很多单词的语法变化词尾、特别是名词的变格词尾，已经完全丧失（一些代词除外）。（名词变格在罗马尼亚语中仍然有所保留）。

拉丁语是个综合语，复杂的屈折变化体系构成了拉丁语语法的主要部分。这些变化通常使用在词尾添加后缀构成（外部屈折）或者变化词干的辅音或元音（内部屈折）。对于名词、形容词和代词，这种变化叫做“变格”(declension)，对于动词，叫做“变位”（conjugation）。

英语与拉丁语属于同语系（印欧语系）但不同语族（英语属于日耳曼语族，而拉丁语属于罗曼语族），因此文法上不尽相同。

英国近代文学家试图把拉丁语的语法适用于英语，例如强行规定禁止在to和动词之间使用副词的法则，并不能成功的应用于日常用语中。虽然如此，还是有超过一半的英语词汇来源自于拉丁语。很多英语词汇演变自罗曼诸语如法语或意大利语等，而这些罗曼诸语又从拉丁语演变而来（例如：Latin: mercēs → French: merci → English: mercy），有些则是直接由拉丁语演变而来（例如：Latin: serēnus → English: serene），有些则是未经变化而直接采用（例如：Latin: lārva → English: larva），由此可见，相当多数的英语词汇由拉丁语演变而来。另外，有些拉丁语是由希腊语演变而来（例如：Greek: schǒlē → Latin: schǒla → Old Einglish: scōl → Modern English: school）。英语采用如此多数的外来语后，确实丰富了原本单调的英语词汇世界。 　　

很多人习惯将A-Z称为“英文字母”，事实上应该称为“拉丁字母”或“罗马字母”。因为英语的A-Z二十六个字母是采自于拉丁语的拉丁字母。